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智能伺服电机产品特色:
一、简单易用:参数自动调谐
离线自动调谐:自动进行试运行、搜索合适的增益值,设定滤波器。
在线自动调谐:由用户设定系统刚性,自动辨识系统惯量,设定增益值。
二、高性能:共振抑制、高分辨率编码器
内置两组共振抑制滤波器,提高系统刚性。
可选单圈17bit编码器,低速运行更平稳,系统刚性更高,可由用户编码器。
三、的运动控制:电子凸轮、飞剪、追剪
·驱动器内置电子凸轮
·多种凸轮曲线生产方式:分段凸轮曲线(VDI2143)、全局二次平滑曲线、飞剪曲线、追剪曲线,自定义曲线。
·单个凸轮较大支持8192点,凸轮运行中可动态切换,多种凸轮运行中调整功能。
四、高度集成化:内置PLC、表格定位、DBUS组网
1、内置PLC
ISD系列驱动器内置PLC
较大支持16K步程序
2、表格定位
每轴线4条表格定位指令,表格指令内容可在运行中修改。
3、DBUS组网
智能型主站多可带15台通用型组网,不再需要单独的PLC。
各从站I/O可映射到主站作为PLCL输入/输出使用。
五、智能伺服驱动器技术参数:
伺服驱动器
项目 S型 M型L型
主电路电源 电压/频率三相AC200~230V,50/60Hz三相AC200~230V
50/60Hz
容许电压波动 三相AC200~230V时:AC170~253V
单相AC220V时:AC207~253V 三相AC200~230V
时:AC170~253V
容许频率波动 5% 以内
冷却方式自然冷却 强制风冷
控制电路
电源 电压/频率AC200~230V,50/60Hz
容许电压波动 AC170~253V
容许频率波动 5%以内
主回路控制方式 SVPW控制
位置控制模式 较大输入脉冲频率 差分方式:400KHz/4MHz开路集电极方式:200KHz
脉冲指令模式 脉冲 方向或正负脉冲或AB相
指令控制方式 外部脉冲控制度或内部运动控制模式
指令平滑方式 低通或滑动平均滤波
电子齿M/N M:1~65535 N:1~65536
转矩限制 参数设定或外部模拟量限制
速度控制模式 速度控制范围 1:5000
控制方式 外部模拟量控制或内部速度指令或内部运动模式
模拟速度指令输入 0~ 10VDC
速度波动 0.01%以下(负载变化0~)
0%以下(电源变化 10%)
0.02%以下(环境温度25 )
加减速方式 直线加减速或S曲线加减速
转矩限制 参数设定或外部模拟量限制
速度响应频率 较大1.2kHz(JM=JL)
转矩控制模式 指令控制方式 外部模拟量控制或内部运动控制模式
模拟速度指令输入 0~ 10VDC
指令平滑方式 低通滤波
速度限制 参数设定或外部模拟量限制
数字输入输出 输入 14路DI,功能由参数分配
输出 多8路DO,功能由参数分配
通讯接口 DBUS/IBUS/MODBUS/RS422/RS485
编码器 2500线增量型编码器/17位多圈值编码器/用户
环境 温度 运行 -10~50°C(若环境温度超过45°C以上时,请强制周边空气循环
保存 -20~ 65°C(无凝露)
湿度 90%RH以下(无凝露)
空气 室内(无阳光直可射),无腐蚀性气体、可燃气体、油雾、灰尘
海拔海拔1000m以下
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